Scania

Netler har fått förtroendet att vara med och utveckla Scanias självstyrande fordon. Mer specifikt är det deras brytnings-fordon som ska klara att köra mellan två gruvor på egen hand. Scania använder sig av lidar och radar för att få en bild av omvärlden. Netlers roll är att jobba med lidar-kalibrering och validering. Beräkningarna är matteintensiva och innefattar mycket linjär algebra, och även olika algoritmer som ska filtrera bort brus från mätdatan.

Fordonet som kör koden ska kunna göra dessa beräkningar i realtid. Den ska ha förmåga att köra längs en utstakad bana och mäta av sensorer längs sidan för att kalibrera mätutrustningen automatiskt. Systemet är baserat på C++ och embedded.